자율주행 자동차 장단점, 자율 주행 자동차 원리는? 확인

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안녕하세요. 캠핑카 메이커의 로드 트립 캠프입니다. 프리 주행 자동차에 대한 관심이 높아져, 지상에서의 오토바이의 장점과 단점, 원리, 사건 등에 관한 정보도, 모두가 화제가 되고 있습니다. 자율주행자동차는 운전자가 차를 운전하지 않아도 스스로 움직이는 자동차로 애증 초단 자동차 기술의 발전을 통해 영화에서 나쁘지 않게 볼 수 있었던 자율주행이 현실이 된 거죠. 그럼 자율 주행 차량의 원리와 장점, 그에 따른 사건점 등은 무엇입니까? ​

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자율 주행의 원리를 쉽게 설명하려면 기본적으로 인지-판단-제어의 3단계를 거치게 됩니다.

인지 단계는 자율주행 자동차의 핵심적인 기술이기 때문에 주변 상황을 빨리 파악해야 적절한 판단을 내릴 수 있는데요. 첫 번째 단계에서 파악하는 주행 정보는 앞차와의 안전 거리, 현재 주행하는 차선 판독, 커브 구간과 직선 구간 구분, 전방에 돌발 상황과 사람을 감지하는 것 등이 있습니다. 인지 단계에서는 현재 사용중인 gps정이 아닌 보다 오차가 적은 정밀한 gps정보가 필요합니다. 그렇기 때문에 LAIDAR라는 자동차용 첨단 레이저 센서를 이용하여 주변의 사물을 가끔 파악하는 것이 첫 번째 단계의 핵심입니다.판단 단계는 인지 단계에서의 정보를 바탕으로 주행 전략을 판정하는 단계입니다. 인지단계와 판단단계의 기술이 얼마나 잘 조화되느냐에 따라 자율주행의 완성도가 좌우된다고 할 수 있습니다.마지막으로 제어 단계는 엔진 구동 및 주행 방향 등을 판정하고 본격적으로 주행을 시작합니다. 인지 단계가 감각기관을 통해 사물을 파악한 후 판단 단계는 뇌를 통한 문제 과정, 제어 단계는 직접 움직이는 팔과 다리에 비유할 수 있습니다.​

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1. 교통뭉지에 감소, 자율 주행 자동차 발매에 의해서 가장 기대하고 있는 부분의 하나로 운전자가 당황하거나 도로 상황을 제대로 파악하지 않는 경우 등에 의한 문재를 쥬루하나 수 있다는 점입니다. 운전 문재를 발생시키는 요인 중 대다수는 사람마다 문재인 죠루 소리, 거리 미확보, 중앙선 침범, 신호 위반 등으로 발생하는데, 자율 주행 자동차는 이런 실수를 방지할 수 있어 그것에 의해교통뭉지에을 감소시킬 수 있습니다. ​ 2. 운전에 대한 접근성 신체적인 이유로 어쩔 수 없이 운전을 하지 않는 교통 약자들도 운전에 대한 접근이 쉽게 된다는 장점이 있습니다... 이들에게는 대중교통도 불편하고 제한되지만 자율주행차는 이동권을 보장할 수 있어 좀 더 쾌적한 생활을 할 수 있도록 도와줍니다. 뿐만 아니라, 고령에 의해 순간의 대처 능력이 저하되어, 운전에 어려움을 느끼는 이용자에게도 도움을 받을 수 있습니다.​

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​ 3. 교통 흐름의 파악과 원활한 이동 가능 도로 형세에 대한 정보와 목적지까지 가기 위한 최적의 진로 설정이 효율적으로 가능하게 이동에 용이하고 교통 체증도 상당히 개선될 것으로 예상됩니다. ​ 4. 차내 여유, 여가 가끔 증대, 자율 주행 자동차의 등장은 바쁜 운전자들에게 차내의 여유 있는 테테로울 제공한다는 장점을 가지고 있습니다.. 자율 주행으로 차내 여유 때 때 로이 증가한 만큼 신속하게 업무를 처리하고 1의 능률을 타카 1수 있고, 커피, 본인 간식 등 식사를 하지 않는 것에도 태평하게 바풀루을 얻을 수 있다는 장점이 있습니다. ​ 5. 연료 절감에 낮아진 유지 비용과 오염도 자율 주행 자동차의 경우 전기, 수소를 이용한 방식으로 탄소 배출을 줄이고 환경 오염도를 낮추고 들어가연비까지 삭감하되 있습니다.​

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1. 안전성, 자율 주행 자동차의 가장 큰 문제점은 안전성의 문제임. 안전성 문제에 대해 개발자들은 오히려 더 안전해진다고 이 스토리를 말하지만 자율주행차는 인터넷을 기반으로 운행되기 때문에 인터넷 보안상의 문제가 생기면 큰 갈등을 야기할 수 있다. 만약 제3자가 악의적인 목적으로 해킹을 통해서 자율 주행 자동차 시스템을 마비시킨다면 이는 원격적으로 살인을 가능하게 하는 것으로 생각합니다. 해킹 등 악의적인 목적이 아니라도 자율파행자동차상의 내부 결함도 주변 환경에 따라 문제가 발생할 수 있습니다. ​

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​ 2. 책이니 봄우이다소리우에서 의견는 문제점은 자율 주행 상태에서 사건이 있으면 사건의 책입니다는 누구에게 묻하그와잉입니다. 현재 관련 법안이 전혀 마련되지 않은 상태이며, 현재도 의견이 엇갈리는 부분이 많습니다. 자전거 이용자를 운전자로 보느냐, 탑승자로 보느냐에 따라 책입니다. 만약 운전자가 보면 운전자가 보기에 '꼴사나운 책입니다'를 찍어 주시게 되는데, 탑승자 입장에서는 자율주행차 제조 연구에 책입니다, 라고 물어볼 수 있습니다. 위의 문제에 대해서 책입니다.이 회사에 전가되든, 개인 부담이 된 자동차 보험료도 큰 폭으로 인상될 것입니다. 보험사들은 이런 제도적 전천을 겪으면서 한동안 큰 갈등이 스토리화될 수 있습니다. 역시 자율주행차 자체의 비용도 무시할 수 없을 정도일 테고, 보험료 인상이 발생한다면 상용화 후 보편화까지는 매우 많은 간간이 소요될 것으로 예상됩니다.​

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최근까지 자율주행 자동차의 원리와 자율주행 자동차의 장단점에 대해 알아봤는데요. 자율주행자동차가 상용화될 미래가 멀었습니다. 다양한 사고점을 파악하고, 미리 대비하는 것이 필요한 시점이 아닐까 하고 의견합니다. 여러분의생각은어떨까요. 댓글로 같이 생각해주세요.^^

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